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自行车（在北美也称为自行车）或自行车（单词 velocipede 的缩写）是一种陆地车辆，属于自行车的范畴，由两个直列轮子组成（因此得名“自行车” )。驱动力由其驾驶员（称为“骑自行车者”）提供，通常处于坐姿，通过两个踏板通过链条驱动后轮。前轮是转向允许平衡。它的方向由车把控制。骑车人经常用双手接触车把以控制轨迹、制动以及换档。自行车是世界许多地方的主要交通工具之一。它的做法，骑自行车，同时也是一种日常使用，一种流行的爱好和一项运动。与步行相比，自行车的效率是步行的 2 到 3 倍，能量相同，速度是 2 到 4 倍。据计算，就将食物中的能量转化为运动而言，它是一种比任何生物有机体都更有效的运动形式。自行车的历史可以追溯到 1493 年：在“大西洋手抄本”中，确实有列奥纳多·达·芬奇 (Leonardo da Vinci) 学生的草图，描述了一种与当前物体非常相似的装置：要么是木制模型，带有两个相同的轮子尺寸、牙盘和连接后轮的链条。但是我们没有发现任何原型的实现痕迹。这幅画仍然存在争议，更有可能是一个骗局。